Чтобы пользователь не выходил после окончания удаленного подключения необходимо установить максимальное неограниченное время сессии.

BAT файл

@echo off
:: Отключение лимитов сессий RDP

:: Установка неограниченного времени ожидания перед отключением сеанса
reg add "HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Terminal Server" /v fSingleSessionPerUser /t REG_DWORD /d 0 /f

:: Отключение лимита на время ожидания неактивного сеанса
reg add "HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Terminal Server\WinStations\RDP-Tcp" /v MaxIdleTime /t REG_DWORD /d 0 /f

:: Отключение лимита на отключенные сеансы
reg add "HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Terminal Server\WinStations\RDP-Tcp" /v MaxDisconnectionTime /t REG_DWORD /d 0 /f

:: Отключение автоматического завершения сеанса
reg add "HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Terminal Server\WinStations\RDP-Tcp" /v MaxConnectionTime /t REG_DWORD /d 0 /f

:: Применение изменений
gpupdate /force

echo Лимиты RDP отключены. Перезагрузите компьютер для применения изменений.
pause